接着祁纳就另起炉灶编写了新一套的控制软件，操作系统使用了简化版的linux。
这套机械手臂只有一对螃蟹样的钳手，只能夹取物体。但是机械臂内部空间足够放置导线和连接件。这样只用一对螃蟹手未免有些浪费。
祁纳立刻开始筹划改版计划。
首先把螃蟹钳子换成手指模样的关节，再增加三只关节，组成一支真正意义上的机械手。
而这种机械手指并没有力反馈，无法获取抓取物体的状态。
不过这并不重要，现在要做的就是改造这套设备。
祁纳出了办公室，不出意料的，所有研发的同事都留下来了，祁纳心里暗暗高兴，年轻人的朝气让公司充满了活力。
祁纳将机械手臂的固件清空，同时安装简化版本的linux，接着在通过与机械手臂关联的笔记本上为机械手臂安装编写的控制软件。
他动作很快，两只手就像钢琴家一样，极速而落点准确，几乎没有误、修正，笔记本屏幕上的数字、字母就跟雨点一样落了下来。
旁边的这些刚刚走出校门的大学生们看的都惊呆了，有些自命不凡的同事顿时就没了傲气，只觉得祁纳那种高度可能一辈子都无法企及。
他这一手钢琴大师的手法历来惊人，在麒麟之翼也不免征服了这一帮小年轻。
祁纳那里会想到身旁这些人的各种奇思异想，最后一个命令输入完毕，按下回车，让机械手臂重新启动。
就听见机械手臂发出吱吱擦擦的声音，微微颤抖两下，整个机器就活了一样，在关节缝隙中发出的红色led灯光把手臂映衬的如红色玉石一样，毕竟是新机器，钢琴烤漆的外壳还是有些炫酷感。
祁纳马上现场把用于演示的数据库系统与机械手臂进行了关联，同时将虚拟服务器模块逐个关闭，其中部署的十五虚拟机挨个离线。
他编写的机械手臂的操作系统和控制软件对与后台服务器的数据计算要求低的多了，只留下一台服务器作为与数据库的转接站就完成了。
按照测试流程，祁纳首先发送一条信息给数据库，数据库得到信息后，机械手臂的控制软件同步获得信息，也就是主要机械手臂抓取的物体信息。
祁纳没有使用rfid技术用于近场识别，也不打算用物联网技术，而是另起炉灶，简单的说就是要的得意之作，视频识别技术。
也就是说，在机械手臂上安装一个高清摄像头，用于判别快递包裹上的条形码。
这说起来并不复杂，可实现起来并不容易。
首先要保证包裹上的多个侧面要贴有条形码，光这点对大多数快递公司就已经是不可企及的难度了。不过祁纳有办法对付，就是要求发货的商家进行操作。至于效果也只能以观后效。
其次，包裹到来之后，并不会是方方正正，而且贴条码的时候也不会是横平竖直，这样也会增加高清摄像头捕捉条码的难度。
祁纳对这个问题的解决是在室内增加两处摄像头，进行交叉校正。
最后，如果包裹的条码被雨水淋湿、搬运磨损，这该如何处置呢？祁纳初步设想是在这套系统上使用全流程视频监控，同时批次条码清单比对，这样两个手段来解决疑问包裹。
当然最后这两个属于流程上的设计问题，祁纳还没有动手去编写控制模块和软件。
他现在完成的只有在机械手臂上安装一个高清摄像头，进行条码的识别。
不过这也没关系，毕竟是测试阶段，每个包裹都被码放整齐，条码也是横平竖直的贴在侧面。
祁纳的一条信息发给了数据库，机械手臂几乎是在同一抬起，在曲轴半径内伸展，悬停在码放整齐的包裹队前，左右摆动摇臂，似乎是在搜索目标包裹。
符合信息的包裹被堆在最底层，机械手臂几乎是在一个呼吸间，便做出了判断，它翼翼的将最上面的包裹挪开，但依旧整齐的码放一旁，然后再将目标包裹抓到手里，接着旋转曲轴，机械手臂几乎是一百八十度的幅度，沉重的机械手像极了武林高手在挥拳，惊的站在四周的年轻人们吓了一跳，纷纷后退，只
第19章 麒麟之翼 （七） 改造
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